Metodi tradizzjonali ta 'kontroll tal-ħaxix ħażin jużaw erbiċidi biex jeliminaw il-ħaxix ħażin. L-erbiċidi jistgħu jikkontaminaw pjanti oħra u jistgħu wkoll jidħlu fil-provvista tal-ilma. Barra minn hekk, il-bnedmin u l-annimali jistgħu jkunu esposti għall-erbiċidi, u l-ħaxix ħażin jista 'jiżviluppa reżistenza għad-drogi. Għażla oħra hija li tissostitwixxi l-erbiċidi b'xogħol manwali. Ix-xogħol fiżiku tat-tnaqqija huwa għali u diffiċli biex jiġi organizzat1.
Għalkemm huwa faċli li tiġbed 'il fuq bejn il-linji, huwa diffiċli ħafna li tiġbed 'il fuq fil-linji u tikkonsma ħafna saħħa fiżika. Hemm nuqqas ta’ ħaddiema f’dan il-qasam. Figura 1 Tnaqqija bejn ir-ringieli u l-ġewwieni 2
Il-metodi ta 'kontroll tal-ħaxix ħażin li ġejjin disponibbli jistgħu jiġu elenkati 1
· Attwatur mekkaniku
· Ħruq
· Arja Kompressata
· Kwittanza
· Iffriżat
· Ilma jaħraq
· Microwave
· Ġett tal-Ilma
· Laser
Jinħtieġu metodi alternattivi ta' tnaqqija li ma jagħmlux ħsara lill-ambjent u aktar effiċjenti. F'din in-nota teknika, l-enfasi hija fuq il-metodu tal-laser. L-idea hija li tuża viżjoni bil-magna biex tidentifika tip partikolari ta 'ħaxix ħażin u mbagħad tuża laser viżibbli jew qrib infra-aħmar biex shine impulsi tal-enerġija xierqa fuq iz-zokk tagħha biex tikkawża ħsara. Diversi riċerkaturi ħarsu lejn din l-idea 3,4 u sabu li l-effettività tal-metodu tiddependi fuq ftit parametri elenkati hawn taħt4:
· Wavelength Operattiv
· Ħin ta' Kuntatt
· Daqs tal-post
· Qawwa tal-Laser
· Post Post
Din it-teknika tista 'tiġi kkombinata mal-viżjoni tal-magni robot u l-ipproċessar tal-immaġni biex tipproduċi metodu ta' kontroll effettiv. Jirriżulta li l-istadju tat-tkabbir ta 'ħaxix ħażin għandu rwol importanti fil-qerda tagħha. Iktar ma tikber qabel il-ħaxix ħażin, iktar ikun faċli li tinqala'. Immirar b'mod preċiż iz-zokk u li jkollu densità ta 'enerġija suffiċjenti huwa importanti wkoll għall-effettività tal-metodu.
Mistoqsija waħda hija liema wavelength operattiv għandu jintgħażel. Fi studju wieħed, intużaw laser 90-watt kważi infra-aħmar f'800 nm u 5-watt laser aħdar f'532 nm. Il-laser tal-infra-aħmar qrib għandu inqas assorbiment tal-wiċċ u penetrazzjoni tat-tessuti aktar profonda. Fl-aħħar tal-istudju, madankollu, il-laser instab li kien aktar effettiv biex jeqred il-ħaxix ħażin. Ġimagħtejn wara t-trattament, seta' jiġi osservat effett letali fuq il-ħaxix ħażin billi jiġi osservat tnaqqis ta' 90% fil-kwalità friska3.
